مقدمه:
در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد. در فصل دوم به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل كاسه ای و دیسكی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم. در فصل سوم سیستم ترمز پنوماتیكی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل چهارم و سیستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقایسه ای بین فصول دوم و سوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هركدام نسبت به یكدیگر مشخص شود و در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد. نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا كنون بیان می كنیم: اولین موتور احتراقی در سال ۱۸۸۵ بوسیله بنز ساخته شد. توقف این اتومبیل بوسیله یك لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت. بعدها كه اتومبیل تكمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد. تا سال ۱۹۰۰ ترمز دستی شامل ترمز ساده ای كه مستقیماً با سطح لاستیكهای توپر اصطكاك پیدا می كرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد كه توسط پدال عمل می كرد و عبارت از یك نوار فلزی بود كه در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرك عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می كرد.
فهرست مطالب:
* فصل اول
* مقدمه و تاریخچه ترمز ضدقفل
* (ABS)
* مقدمه و تاریخچه
* ۲-۲-اصول طراحی ABS
* « فصل دوم »
* اصول سیستم ترمزهای هیدرولیكی
* ترمزهای اتومبیل
* ۱۱ كاربرد و انواع ترمزها
* ۲۱ ترمزهای مكانیكی
* ۳۱ اصول هیدرولیك
* ۴۱ كاربرد ترمز هیدرولیكی
* ۵۱ سیستم ترمز دوبل
* ۶۱ سیلندر اصلی
* ۷۱ سیلندر چرخها
* ۸۱ عمل خود انرژی زائی (Self- energizing Action)
* ۹۱ حركت بازگشتی Return strock
* ۱۰ ۱ چراغ اخطار (Warning Light)
* ۱۱۱ ترمزهائی كه خودشان تنظیم می شوند (نوع كاسه ای)
* ۱۲۱ ترمزهای دیسكی
* كالیپر ثابت Fixed caliper
* ۲ كالیپر شناور Floating caliper) (
* ۳ كالیپر لغزشی (sliding caliper)
* ۱۳۱ ترمزهای دیسكی كه خودشان تنظیم می شوند
* ۱۴۱ سوپاپ اندازه گیری (Metering Valve)
* ۱۵۱ سوپاپ تناسب Proportioning Valve
* ۱۶۱ سوپاپ تركیبی (Combination Vahve)
* ۱۷۱ ترمز دستی برای ترمزهای دیسكی عقب
* ۱۸۱ سیال ترمز (Brake Fluid)
* ۱۹۱ خطوط ترمز (Brake Lines)
* ۲۴۱ انواع ترمزهای پرقدرت كه بكمك خلأ بكار می افتند
* ۲۵۱ بوستر كمكی ترمز
* ۲۶۱ تشریح ترمزهای پر قدرت نوع « كامل »
* ۲۷۱ ترمز پر قدرت دو دیافراگمه بندیكس
* ۲۸۱ ترمز پر قدرت نوع افزاینده
* ۲۹۱ ترمز پر قدرت نوع كمكی
* « فصل سوم »
* اصول سیستم ترمز پنوماتیكی
* مقدمه
* اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده
* ۱ كمپرسور باد
* ملاك انتخاب كمپرسور
* تنظیم كمپرسور
* تنظیم از طریق كاهش سرعت
* خنك كردن كمپرسور
* بزرگی مخزن هوای فشرده كمپرسور
* آماده كردن هوای فشرده
* رطوبت گیری هوای فشرده
* فیلترهای هوای ترمز بادی
* شیر تنظیم فشار
* مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت
* سیلندر پنیوماتیكی
* سیلندر یك كاره
* ساختمان سیلندر و پیستون
* محاسبه نیروهای سیلندر پیستون
* نكات عملی
* محاسبه طول كورس پیستون سیلندر پنیوماتیك
* « فصل چهارم »
* « سیستم ترمز ضد قفل
* ABS
* ۳۲ ویژگی های ABS
* ۵۲ نیروهای دینامیكی در چرخ ترمز شده
* ۶۲ مفهوم كنترل
* توضیح
* ۷۲ چرخه كنترل ABS
* ۱۷۲ سیستم كنترل شده
* ۲۷۲ متغیرهای كنترل شده
* ۱۲۷۲ متغیرهای كنترل شده برای چرخهای غیر متحرك (non-driven wheel)
* متغیرهای كنترل شده برای چرخهای متحرك (driven- wheel)
* ۸۲ سیكلهای كنترل واقعی
* ۱۸۲ چرخه كنترل ترمزی روی سطح با كشش بالا (ضریب نیروی ترمز بالا)
* ۲۸۲ چرخه كنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده (ضریب نیروی ترمزی پائین)
* ۳۸۲ چرخه كنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی
* (Closed – Loop Braking Control With Yawing moment build up delay)
* ۱۳۸۲ GMA۱ (سیستم تأخیری در گشتاور انحراف)
* (Yawing – moment build up delay system)
* ۲۳۸۲ GMA۲
* ۴۸۲ چرخه كنترل برای (ALL wheel Dirven) AWD
* ۵۸۲ سیستمهائی كه همه چرخها متحرك هستند (ADW)
* ۹۲ عملكرد ABS
* ۱۹۲ ترمز كنترل شده
* ۲۹۲ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی
* ۱۰۲ مدلهای سیستم ABS
* ۱۱۰۲ مدل ABS ۲S
* ۲۱۹۲ مدل ABS ۵. ۰
* ۱۲۱۰۲ چرخه فرآیند كنترل (Closed – Loop control process)
* ۲۲۱۰۲ كاركردهای كنترلی (monitoring Functions)
* ۳۲۱۰۲ تشخیص عیب
* ۳۱۰۲ مدل ABS۵ ۳
* ۴۱۰۲ مدل سیستم ABS ۲E (بوش)
* ۱۱۲ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS
* ۱۱۱۲ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor)
* ۱۱۱۱۲ سنسور سرعت چرخ DF۲
* ۲۱۱۱۲ سنسور سرعت چرخ DF۳
* ۲۱۱۲ واحد كنترل الكترونیكی Electronic control unit
* ۱۲۱۱۲ واحد كنترل برای ABS ۲S
* الف مدار ورودی (Input circuit)
* ب كنترل كننده دیجیتالی (Digital controller)
* ج مدارات خروجی (Output circuits)
* Driver stage مرحله گرداننده (راننده) (تقویت كننده های خروجی)
* ثابت كننده ولتاژ، حافظه مخصوص عیب (Voltage stabilizer,fault memory)
* ۲۲۱۱۲ واحد كنترل الكترونیكی برای ABS۵. ۰
* ۳۱۱۲ تعدیل كننده فشار هیدرولیكی (Hydraulic pressure moduator)
* ABS ۲S
* الف پمپ چرخشی (Return ump)
* بانباره یا مخزن (Accu mulator)
* ج شیر سلونوئیدی ۳/۳
* طرح
* مراحل كاركرد
* الف مرحله مسدود كردن فشار (Pressure build up phase)
* ب مرحله نگهداری فشار (pressure – holding phase)
* جمرحله كاهش فشار (Pressure – reduction phase)
* ABS۵. ۰
* الف پمپ برگشت
* بمخزنها و محفظه های ضربه گیر (accumulators and damper chambers)
* ج شیرهای سلونوئیدی ۲/۲ (Selonid Valve ۲/۲)
* ۳۳۱۱۲ واحد هیدرولیكی برای ABS / ABD۵
* ۴۱۱۲ مدارات الكتریكی (Electrical Circuits)
* « فصل پنجم »
* «محاسبات مربوط به نیروهای استاتیكی و دینامیكی چرخهای عقب و جلو »
* بارهای اكسل استاتیك
* بارهای دینامیكی اكسل
* نیروهای ترمزی بهینه
* ضریب نیروی ترمزی (traction)
* ترمز گیری بهینه در حركت مستقیم
* ۴۳۷ خطوط ضریب اصطكاك ثابت
* ۵۳۷ تجزیه و تحلیل سهمی نیروهای ترمزی بهینه
* نیروهای ترمزی واقعی (بهبود یافته توسعه یافته) بوسیله ترمزها
* مقایسه نیروی ترمزی واقعی و بهینه
* جلوگیری از اصطكاك جاده و تایر
* بازده و كارآئی ترمزگیری
* تحلیل توزیع نیروی ترمزی ثابت
* انتخاب طرح توزیع نیروی ترمزی
* شتاب ترمزی در حالتی كه چرخها قفل نشده اند
* آنالیز توزیع نیروی ترمزی بارگذاری خودرو
* مقایسه نتایج تستهای جاده و تئوری
* آنالیز توزیع نیروی ترمزی متغیر
* فشار ترمز بهینه
* شیر محدود كننده فشار روغن ترمز
* شیر كاهنده فشار روغن
* شیرهای كاهنده فشار حساس به شتاب ترمزی
* ملاحظات عمومی
* « فصل ششم»
* «طراحی سیستم های ترمز»
* تحلیل نیروی ترمزهای دیسكی
* نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور
* محاسبات ترمزهای دیسكی بر اساس نیروی استاتیك
* ۲۲ ترمزهای كاسه ای (shoe brake)
* ترمزهای بدون سرو
* اجزاء مكانیكی ترمز كاسه ای
* كفشك ترمز
* تقسیم بندی ترمزها كاسه ای از لحاظ مكانیزم عمل كننده
* سیستم ترمز سیمپلكس (simplex brake)
* سیستم ترمز دوپلكس
* سیستم ترمز دوپلكس دوبل
* سیستم ترمز سرو و بدون سرو
* سیستم سرو دوبل
* محاسبه شتاب ترمز گیری
* ۱ در ترمزیك كفشكی
* ۲ ترمز دارای یك كفشك پیشرو و یك كفشك پسرو كه بر روی محور لولا شده اند
* ۳ سیستم ترمز در كفشكی پیشرو و پسرو كه بر روی یك سطح صاف تكیه كرده اند اتصال لغزشی
* ۴ سیستم ترمز دارای دو كفشك پیشرو ه پایه انها بر روی یك سطح صاف قرار می گیرند
* ۵ سیستم ترمز دارای كفشك پیشرو پسرو كه اتصال انها از نوع لغزشی بر روی سطح شیبدار است
* ۶ سیستم ترمز دارای دو كفشك پیشرو (خودترمزی) كه اتصال كفشكهای آن از نوع لغزش و بر روی سطح شیبدار می باشد
* ۷ سیستم ترمز سرو كه پایه كفشكها بر روی اتصال لغزش قرار دارد
* ۸ سیستم ترمز سرو كه كفشك دوم آن حول محور
* تحلیل استاتیكی اجزای ترمز كاسه ای
* ۲۵ ترمزهای لنتی (shoe brakes)
* B ترمز دولنتی (double shoe brakes)
* طرح دستگاه ترمز دو لنتی
* مثال عددی محاسبه ترمز دو لنتی (Dounle shoe brake)
* ۴ كنترل عمر صنعتی لنت ترمز
* ۵ محاسبه و تعیین هوا دهنده ترمز
* ۶ نسبت انتقال برای فاصله (۰. ۸) (۵) =۴ cm بایستی برای ترمز دو لنتی باشد
* ۷ تعیین فنر برای ترمز
* ۲۷ دستگاه ترمز هیدرولیكی مضاعف
* هواگیری ترمز
* روغن ترمز
* ۲۹ طراحی سیستم ترمز هیدرولیك
* ۹۲ طراحی سیستم ترمز هیدرولیك پرقدرت (مجهز به بوستر خلأئی)
* ۲الف) مزیت مكانیكی بوستر
* راه حل دیگر
* ۹۳ طراحی بوستر با استفاده از دیاگرام
* ۲ بدست آوردن نسبت بوستر
* ۳ بدست آوردن قطر و خلاء نسبی در بوستر
* ۹۴ طراحی حجم مخزن ذخیره روغن پمپ اصلی
* ۱ روغن مورد نیاز كفشك و لقمه های ترمز
* ۲ انبساط خطوط ارتباطی روغن
* ۳ انبساط در لوله های لاستیكی
* ۴ تلفات پمپ اصلی
* ۵ تلفات در اثر تغییر شكل كاسه چرخ و محفظه سیستم ترمز دیسكی
* ۶ تراكم در لنت لقمه ای و كفشك ترمز
* ۷ تراكم در سیال ترمز
* ۸ تلفات حجم در سوپاپها
* ۹ تلفات حجم در سیستم بوستر
* ۱۰ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازی یا هوا در سیستم ترمز
* محاسبه كورس پدال
* ۱ لقی در لقمه های ترمز
* ۲انبساط در خطوط ارتباطی
* ۳ انبساط در شیلنگهای ترمز
* ۴ پمپ اصلی
* ۵ تغییر شكل در سیستم ترمز دیسكی
* ۶ تراكم در لقمه های ترمز
* ۷ تراكم پذیری در سیال ترمز
* ۸ هوای باقیمانده در سیتم ترمز
* نتیجه
* « فصل هفتم »
* نتیجه گیری و مقایسه بین
* سیستم های ترمز و عیب یابی
* ۱۳ كلیات
* ۲۳ چگونگی انجام آزمایش
* الف بر روی یخ (On the ice)
* ببرروی برف فشرده شده On Hard – pack snow
* جبر روی مسیری كه قبلاً اتومبیل برف روب
* دمسیری كه برف در شرف باریدن می باشد
* ه در آب و هوای گرمتر
* وحركت در مسیر شن و ماسه ای
* ز عبور از مسیر خیس و مرطوب
* ح توقف در مسیر خشك
* جمع بندی
* ۳۳ نتیجه گیری نهائی
* ۱۳۳ معایب سیستم ترمز معمولی
* ۲۳۳ مزایای سیستم ترمز ضد قفل ABS
* مقایسه ترمزهای دیسكی و كاسه ای
* الف) مزایا
* ب) معایب
* اصطكاك و سائیدگی
* جدول ۶ – ضرایب ثابت اصطكاك برای اتصالات مواد گوناگون
* مراجع
مقاله آموزشی آشنایی با شهر سبزوار به همراه متن انگلیسی