فهرست مطالب
پیشگفتار 3
فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
4-1 واکنش طیف موج
5-1 مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
6-1 سیستم بینایی چیست؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویر گیری
3-6-1 نور پردازی
1-3-6-1 نور پردازی از پشت
2-3-6-1نور پردازی از مقابل
3-3-6-1نور پردازی لحظه ای
4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار
7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1سیستم های رنگی CMYB, RGB
فصل دوم: میکروکنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2 واحد پردازش مرکزی
3-2 حافظه نیمه رسانا RAM وROM
4-2 ابزارهای کنترل/نظارت
5-2 مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروری بر خانواده Mcs-51TM
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها
الف) دستورات محاسباتی
ب) دستورات انتقال
ج) دستورات منطقی
د) دستورات بیتی
ه) دستورات انشعاب
و) دستور NOP
راهنمای جدول
فصل سوم
1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970
4-3 مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه:بسته
فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مکانیک ربات
3-4 سخت افزار
Input 1-3-4
2-3-4 Micro controller
3-3-4 خروجی Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
1-5-4 حالت های ممکن
2-5-4 رفع اشکال
6-4 برنامه
7-4 توضیح برنامه
منابع
مقاله آموزشی آشنایی با شهر سبزوار به همراه متن انگلیسی