فهرست مطالب
مقدمه 2
فصل اول 5
1 -1 اشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از ان 6
1-1-1 بینایی و اتوماسیون کارخانه 8
2-1-1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین 10
3-1-1 پارامترهای مقایسه ای 10
4-1- 1 ملاحظات اقتصادی 12
2-1 کاربردهای ماشین بینایی در کشاورزی 13
1-2-1 کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها 14
2-2-1 کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات 16
3-2 -1 طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات 17
4-2 -1 کاربرد در سایر تولیدات غذایی 18
6-2-1 نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی 19
3-1 طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ 19
1-3 -1 اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی 20
2-1-3 -1 مرحله شستشو 21
3-1-3-1 مرحله درجه بندی 22
4-1-3-1 مرحله بسته بندی 23
فصل دوم 24
1-2 مفاهیم اولیه پردازش تصویر 25
1-1-2 پیکسل 25
2-1-2 پنجره 26
3-1-2 مکان پیکسل 27
شکل 4-1-3) المانهای غیر مستطیلی a) المانهای گرد مجزا b) المانهای گرد دارای همپوشانی 30
4-1-2 سطح خاکستری 30
1-5-1-2 خطای اندازه گیری 38
6-1-2 هیستوگرام 40
1-6-1-2 ایجاد هیستوگرام 41
2-6-1-2 مشخصات 44
7-1-2 سیستم های رنگی RGBو CMYB 45
2-2 پردازش های اولیه ماشین بینایی 46
1-2-2تبدیل تک متغیره 48
1-1-2-2 عملگر همانی 49
2-1-2-2 عملگر معکوس 50
3-1-2-2 عملگر حد استانه 51
4-1-2-2 سایر اپراتورها 52
شکل 9-2-2) عملگر معکوس حد استانه سطح خاکستری (a تابع (b ورودی (c خروجی 56
2-2-2تبدیل دو متغیره (جفتی) 57
1-2-2-2 جمع تصاویر 59
3-2-2-2 ضرب تصاویر 63
3-2 طراحی سیستم 66
1-3-2 سیستم ماشین بینایی 67
2-3-2پردازش تصویر 69
2-2-3-2 پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest 72
3-2-3-2 پیدا کردن مرز تخم مرغ 73
4-2-3-2 حذف نویز 75
5-2-3-2 تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ 76
6-2-3-2 تخمین وزن و حجم تخم مرغ 77
الگوریتم های پردازش تصویر 79
3) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ 80
4) مرحله حذف نویز 82
5) مرحله تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ 83
6) تخمین وزن و حجم تخم مرغ 84
فصل سوم 85
1-3 نتایج ازمایش سیستم 86
2-3 پیشنهادات 87
تقدیر و تشکر 88
مقاله آموزشی آشنایی با شهر سبزوار به همراه متن انگلیسی